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主营产品(http://www.maoyihang.com/invest/)：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、 (CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品 主要业务: ABB DCS卡件 AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU， Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列， Foxboro系统卡件， Triconex系统模块， Rexroth力士乐全系列产品， Modicon停产模块 等各类工控产品 Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU Ovation 系统模块 欢迎来电咨询！1、引言
跟着微处理器、计算机和数字通讯(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)技能的飞速发展，计算机操控已经扩展到了简直一切的工业范畴。其中，PLC和单片机在小规模操控体系中获得了广泛的运用。
在塑料挤出机温度自动操控中，选用S7-200系列PLC作为主控器材，PIC16F877单片机作为温度数据采集和模数转化芯片，单片机经过通讯端口将数据传输给PLC，因为选用了RS-485接口规范，传输间隔可达1000m。PLC经过PID运算后操控加热圈以保持温度恒定。下面结合实例就PLC和单片机的通讯完结做一下介绍。
2、硬件构成
2.1、PIC16F877单片机
Microchip公司(http://www.maoyihang.com/company/)的PIC16F877单片机选用哈佛总线结构和精简指令集技能，具有功耗低、运转速度高、驱动能力强和外接电路简练的特色。PIC16F877单片机内部集成了串行通讯模块即通用同步/异步收发器USART模块，主要运用方针是体系之间的远间隔串行通讯。USART模块所需的两条引脚是RC6和RC7，如图1所示，当发送允许位TXEN被置1，就能够把发送数据写入TXREG寄存器来完结发送。
2.2、S7-200系列PLC
S7-200系列PLC通讯端口选用异步串行通讯方法，通讯端口规范选用平衡驱动、差分接受的RS485接口规范，能够组成半双工串行通讯网络，构成分布式体系，体系中*多能够有32个站。S7-200支撑多种串行通讯协议，利用自在端口形式，能够经过句子表或梯形图编程，完结用户界说的通讯协议，很便利地衔接不同厂家(http://www.maoyihang.com/company/)的智能设备(http://www.maoyihang.com/sell/l_4/)。在自在端口形式下，能够接连地发送或接纳255个字节以内的数据，这在大块数据通讯时是很便利的。
2.3、MAX485E芯片
MAX485E芯片是RS-485接口规范专用通讯芯片，如图1所示，RO脚为数据输出脚，它接纳RS-485的差模信号VAB，并转化为TTL电平由RO输出，RE脚为RO的使能端，低电平时选通RO，输出有用。DI脚为数据输入端，它将TTL电平的数据转化为差模信号VAB，并由A、B两脚输送出去，DE是DI使能端，高电平选通DI，输入有用。故A、B两脚既是RS-485信号输入端，同时也是该信号的输出端，关键是由使能端RE、DE的电平来决议。
2.4、硬件衔接图
S7-200PLC选用RS-485接口规范，接纳差模信号，而PIC16F877单片机的输出为TTL电平，所以二者在通讯时必须先进行转化，本体系选用MAX485E芯片作为转化芯片，硬件衔接如图1所示。由PIC16F877单片机的RC4挑选数据的输入或输出。
3、通讯协议
本项目中因为PIC16F877单片机只是发送数据，PLC单纯接纳数据，所以选用单工串行通讯。PLC选用自在端口形式协议，协议由句子表编程完结;单片机运用USART模块的异步发送形式，协议用汇编语言编程完结。由PIC16F877单片机的发送缓冲结构可知，一次只能接连发送两个字节的数据，故PLC选用字符接纳完结中止比较便利。接口规范选用与PLC侧一致的RS-485，接头选用9针D形衔接器，传输线选用屏蔽双绞线，单片机侧的发送数据需经转化后再发送。
字符信息格局为：1位开端位，8位数据位，无校验位，1位中止位。
异步通讯的字符信息格局如图2所示。
数据位的发送顺序为低位在前，高位在后。
异步通讯的传输速率即波特率挑选为38400bIT(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)/s。为进步数据传输的**性，选用异或校验，报文选用定长发送，前四个字节参与异或校验，报文的*终一个字节为校验码。PIC16F877单片机的模数转化精度为10位，故温度值选用双字节保存。
4、初始设置
4.1、PIC16F877单片机发送数据初始设置
PIC16F877单片机内部集成的USART模块运用的波特率应该和S7-200PLC相同，当选用高速波特率时，波特率寄存器SPBRG由下式计算：
SPBRG=F/(16&TImes;波特率)-1
式中：F———单片机时钟频率。
单片机的数据位、校验位、中止位要和PLC一致。
PIC16F877单片机*多只能接连发送两个字节的数据。其初始设置汇编语言程序如下：
LISTP=16F877A;伪指令
INCLUDE“P16F877A.INC”;伪指令
;-------------------体1设置子程序-------------------
T1BCFSTATUS，RP1;
BSFSTATUS，RP0;体1
MOVLWD′5′;38400bit/s
MOVWFSPBRG;
MOVLWB′00100100′;异步，发送使能
MOVWFTXSTA;高速，8位数据
MOVLWB′11101111′;RC6，RC7，
MOVWFTRISC;RC4通讯
CLRFINTCON;制止中止
RETURN;子程序回来
;-------------------体0设置子程序-------------------
T0BCFSTATUS，RP0;体0
BSFPORTC，4;RC4=1通讯
MOVLWB′10000000′;使能串口
RETURN;子程序回来
4.2S7-200PLC接纳数据初始设置
CPU处于STOP形式时，自在端口形式被制止，运用其它形式的通讯，例如与编程设备的通讯。只有CPU处于RUN形式时，才干运用自在端口形式。假如运用通讯端口0通讯，将经过特殊存储器SMB30进行初始设置。
Network1
LDSM0.7//若为RUN形式
EU//上升沿
OSM0.1//或*次扫描
MOVB16#01，SMB30//38400bit/s，8，N，1
ATCHINT0，8//中止与int0衔接
ENI//允许中止
Network2
LDNSM0.7//若非RUN形式
EU//上升沿
RSM30.0，1//设置为PPI协议
DTCH8//制止中止
5、通讯程序
5.1、PIC16F877单片机发送数据通讯程序
报文选用定长发送，每一帧报文由五个字节组成，每一温度值都经数字滤波后再发送。因为温度值改变缓慢，对通讯的实时性要求较低，在发送数据通讯程序中加入了较多的延时程序。因为波特率时钟依赖于体系时基振荡器，所以单片机进入睡觉状况时不能进行异步通讯。
5.2、S7-200PLC接纳数据通讯程序
PLC选用字符接纳完结中止接纳数据，经过开端字节判别接纳数据帧的开端，由数据长度决议接纳数据帧的结束，选用异或校验进步接纳数据的**性，S7-200PLC在接纳完一帧数据后计算出接纳到数据的异或校验码，并与单片机传送过来的校验码比较，假如不同就舍弃，不要求重发。本运用中传送数据为温度值，舍弃后接纳下一个数据即可。
6、结论
由PIC16F877单片机和S7-200PLC组成的串行通讯体系，选用平衡驱动、差分接纳的RS-485接口规范，与TTL电平兼容，具有开发简单、成本低的优点，经过试用证明性能稳定、运转**、抗干扰能力强。假如需求，也能够进行半双工通讯或略作改动组成多机通讯网络
