所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理*后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
重点:该阶段就是学习电力拖动,对应于PLC梯形图中的常开;常闭;线圈。
可以完成简单的系统设计
二.顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法:一 PLC中的顺控指令如三菱 STL ;二 起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程,它是系统构成的脉络主要有三个方面:一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。
重点:
1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式,把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计
三.汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根!我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV,在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大,**要学习计算机基础;第二要充分了解PLC的内部功能和资源;第三熟悉所有的高级指令的功能(不用死记硬背)。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ,在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:I0.0 和IB0 **个是“位”也就是逻辑设计的“点”,第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
重点:
1. 计算机基础
2.PLC资源
3.指令功能
4.适应单片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计
四.特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动(http://www.maoyihang.com/sell/l_35/)控制,PID温度控制,网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等。
重点:
1. 了解系统构成需要
2.合理选择扩展单元
3.学习扩展单元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成
五.网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯(http://www.maoyihang.com/sell/l_25/)指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。
小行网络中MODBUS比较重要,例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。在网络中有时候有些产品通讯协议非标准,这是就要用到自由通讯了,相当的灵活,但要一定的计算机网络基础